Gimė 1907 m. rugsėjo 3 d. Dabikinėje (Akmenės r.) – mirė 1994 m. liepos 13 d. Panevėžyje.

Teatro ir kino aktorius, teatro režisierius, kūręs intelektualų, filosofinį teatrą. Panevėžio dramos teatro įkūrėjas, 1940–1980 m. jame dirbęs meno vadovu, vyriausiuoju režisieriumi, vaidybos studijos vadovu. Sukūrė apie 80 spektaklių.

1980 m. režisieriui suteiktas Panevėžio miesto garbės piliečio vardas, jis apdovanotas Lietuvos didžiojo kunigaikščio Gedimino ordinu (1994), Prancūzijos Meno ir literatūros riterio ordinu (1995).

Juozo Miltinio butas Algirdo g. 54–19, kuriame jis gyveno 1983–1994 m., priklauso Panevėžio apskrities Gabrielės Petkevičaitės-Bitės viešajai bibliotekai. Autentiškoje aplinkoje – Juozo Miltinio memorialiniame bute – lankytojai gali susipažinti su režisieriaus dailės kūrinių kolekcija, jo asmenine biblioteka, rankraštiniu palikimu bei asmeniniais daiktais. Juozo Miltinio rankraščių fondas 2006 m. pripažintas nacionalinės reikšmės dokumentinio paveldo objektu ir įtrauktas į UNESCO programos Pasaulio atmintis Lietuvos nacionalinį registrą.