1949 m. įkurta Centrinė vaikų biblioteka, adresu Respublikos g. 37. Vedėja paskirta Pranė Kalpokienė.
1969–1989 m. veikia kaip Panevėžio viešoji biblioteka.
1970 m. Centrinės vaikų bibliotekos fondas perduotas Panevėžio viešajai bibliotekai.
1970 m. kovo 1 d. įkurtas Vaikų literatūros skyrius. Dirba 4 darbuotojai. Skyriaus vedėja V. Paškauskienė.
1971 m. balandžio 9 d. suformuotas Vaikų-jaunimo literatūros skyrius atšventė įkurtuves naujose, specialiai vaikų bibliotekai pritaikytose patalpose adresu Aukštaičių g. 4.
1972 m. Vaikų-jaunimo literatūros skyriaus jaunimo sektoriuje užregistruotas 10 000 skaitytojas.
1972 m. bibliotekos fondą sudarė 41,812 egzemplioriai.
1974 m. Vaikų-jaunimo literatūros skyriuje yra 8 etatai: vedėjas, sektoriaus vedėjas, 4 vyr. bibliotekininkai, 3 bibliotekininkai.
1977 m. bibliotekos fondą sudarė 70,842 egzempliorių.
1978 m. liepos 1 d. įsteigtas Jaunimo literatūros skyrius. Vaikų literatūros skyrius išlieka kaip atskiras padalinys.
1989 m. Bibliotekai suteikiamas Gabrielės Petkevičaitės-Bitės vardas.
2000 m. sujungus Vaikų ir Jaunimo literatūros skyrius bei atkėlus iš Vasario 16-osios g. 14 Muzikos skyrių, įkuriamas Edukacinės literatūros ir muzikos centras. Vadovė Gema Dromantienė.
2000 m. balandžio mėn. Edukacinės literatūros ir muzikos centras įsigijo 4 kompiuterius su programine įranga.
2001 m. balandžio 24 d. atidaryta internetinė skaitykla.
2003 m. gauta kompiuterinė įranga ir įdiegtas LIBIS skaitytojų aptarnavimo posistemis.
2004 m. sausio mėn. pradėta skaitytojų registracija LIBIS sistemoje.
2005 m. Edukacinės literatūros ir muzikos centre dirba 7 darbuotojai. Bibliotekoje yra 8 kompiuteriai: 5 – darbuotojams, 3 – skaitytojams.
2006 m. sausio 3 d. Edukacinės literatūros ir muzikos centras reorganizuojamas į Vaikų ir jaunimo literatūros centrą. Muzikos skyrius iškeliamas į Respublikos g. 14.
2011 m. gegužės 1 d. galima užsisakyti knygas internetu iš Vaikų ir jaunimo literatūros centro fondų. Ši paslauga neteikiama vaikams ir moksleiviams iki 5 klasės.
2012 m. balandžio 16 d. pradėta teikti nauja paslauga – knygų rezervacija internetu.
2013 m. vasario mėn. laimėtas projektas „Gyventojų skaitmeninio raštingumo mokymo bibliotekose stiprinimas“, įkurta kompiuterių klasė (4 nešiojami kompiuteriai su programine įranga ir projektorius).
2015 m. birželio 1 d. sukurta Vaikų ir jaunimo literatūros centro „Facebook“ paskyra.
2017 m. vasario 2 d. pagal naują bibliotekos struktūrą Vaikų ir jaunimo literatūros centras reorganizuotas į Vaikų literatūros skyrių. Vadovė Greta Ratkutė.
2020 m. rugpjūčio 28 d. dėl patalpų modernizavimo projekto Vaikų literatūros skyrius išsikelia į galeriją „2-asis aukštas“ Respublikos 26–4.
2020 m. spalio 1 d. Tomai Apynytei-Kirslienei pavesta laikinai eiti Vaikų literatūros skyriaus vedėjos pareigas.
2021 m. Vaikų literatūros skyrius pervadintas į Vaikų ir jaunimo kultūrinės edukacijos skyrių. Vadovė Toma Apynytė-Kirslienė.
2024 m. balandžio 9 d. Vaikų ir jaunimo kultūrinės edukacijos skyrius grįžo į atnaujintas patalpas (Aukštaičių g. 4C–2).
